煤矿防爆电机车的电气控制原理

煤矿防爆电机车的电气控制原理
煤矿防爆电机车的电气控制主要是控制电动机的启动、调速、电气制动及改变运行方向，用操作器操作。
 

   (1)电气制动
    矿用机车的电气制动是能耗制动，即将运行中的机车电路电源断开，使机车在惯性力的作用下运行，并将牵引电动机接成发电运行状态，使电能消耗在电路中的电阻上，以此实现机车逐渐减速。
    从图中可以看出，能耗制动电路的特点是两台电动机的激磁绕组交叉连接，即每台电动机的激磁绕组都与另一台电动机的电枢串接。这种交叉连接的作用是，既可保持激磁绕组中电流方向不变，以免磁场去磁，又能使两台电动机在动力制动时出力均衡。能耗制动刚开始时车速较高，电枢电势高，需接入大电阻；随着车速降低，电势渐减，为保持一定的制动力矩，需相应减小接入的电阻。操纵控制器中的主控制手把上有电气制动各挡位的定位及显示。能耗制动具有接线简单、操作方便、不从电网消耗电能、不磨损闸瓦、能充分利用轨道间的黏着力等优点，但能耗制动不能使列车完全停止，还需用机械闸停车，且电机在制动期间仍有电流通过。


  (2)调速
    调速的方法通常是将两台牵引电动机改为串联运行以降低车速，或使两台电动机交替串、并联以获得不同的低速运行，不采用串电阻的方法调速。断电惯性运行以及加闸制动运行也是调速的方式。


 (3)启动
    矿用机车的启动，有在电枢回路中串接电阻和用可控硅直流断续器改变加于牵引电动机的平均端电压两种方式。
    现在采用的启动方式多数是串接电阻，并随车速的增加逐步减小串接于电枢回路中的电阻值。在装有两台牵引电机的机车上，还采取两台电动机先串联后并联的方法，以减少启动过程中的能耗。